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小脑对各种联想感觉运动行为至关重要。延迟眨眼调节(DEC)依赖于单纯小叶介入核(IN)通路，但目前尚不清楚其他小脑模块在这一任务中如何合作。在这里，我们证明了蠕形-顶核(FN)通路在控制dec中的作用。我们发现蠕形浦肯野细胞和FN神经元中的任务相关调节预测了条件反应(CRs)。FN和IN的共激活允许为CRs生成适当的运动命令，但只有FN输出微调无条件响应。vermi - fn通路通过对侧腹侧髓质网状核发出信号，该核与来自simplex-IN通路的命令汇聚到面部运动神经元。我们提出IN通路特异性地驱动CRs，而FN通路在12月期间调节眼睑闭合的幅度。因此，联合感觉运动任务优化需要不同橄榄小脑模块的协同调节，每个模块都有独特的贡献。