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小脑在预测运动控制和协调中的作用已经在单个身体部位的运动中得到了充分的研究。然而，在现实世界中，行动往往更加复杂。在这里，我们展示了小鼠小脑的前位间核吻侧(rAIN)的一小块区域负责产生一种预测运动协同作用，通过精确协调眼睑、颈部和前肢的肌肉来保护眼睛。在rAIN区域内，我们发现了一种新的神经元功能类别，具有专门用于控制运动协同作用的独特属性。这些神经元整合了来自身体多个部位的抑制性皮肤输入，它们的活动与防御性运动协同的活力相关。我们提出，小脑的一些区域被组织在多体体“动作地图”中，以降低维度，简化运动控制在行为学相关的行为。