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运动的控制依赖于脊髓内的回路与运动神经元(MN)的特定亚型建立连接的能力。虽然运动网络的输出模式可以受到MN的位置和身份的影响，但MN是否在形成脊髓内的突触特异性中发挥指导作用尚不清楚。我们发现，MNs中的Hox转录因子依赖程序对于建立腹侧脊髓内连接的中心模式至关重要。通过Hoxc9基因突变，将轴向投射的MNs转化为肢体水平的外侧运动柱(LMC)命运，导致肢体本体感觉神经元的中央传入以连接功能不适当肌肉的MNs为目标。MN柱状同一性也决定了多类运动前中间神经元输入的模式和分布，表明MN广泛地影响电路连通性。这些发现表明mn -内在程序有助于运动电路的初始结构。