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肌肉来源的感觉信息向中枢神经系统的传递对于运动行为的执行是必不可少的，但本体感觉神经元(pSNs)如何建立适当的功能连接尚不清楚。一种主流的感觉-运动电路组装模型是，外围的、目标派生的线索指示pSN的标识和椎管内连接的模式。迄今为止，脊椎动物肌肉特异性pSN命运的内在决定因素尚未被描述。我们发现，Hox转录因子的表达决定了pSN的亚型，这些图谱是独立于肢体肌肉建立的。Hoxc8基因通过pSN和靶向前肢远端肌肉的运动神经元(MNs)表达，Hoxc8在小鼠体内的感觉特异性缺失会破坏感觉-运动突触匹配，但不影响pSN存活或肌肉靶向。这些结果表明，psn和MNs的多样性和中心特异性由一组共同的决定因素调节，因此将早期的喙部模式与肢体控制电路的组装联系起来。