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协调的运动行为依赖于周围感觉系统和大脑和脊髓中枢回路之间的反馈通信。肌肉和肌腱来源的感觉信息通过脊髓小脑束神经元(SCTNs)的功能和解剖学上的多样性促进了向中枢神经系统的传递，但SCTNs的多样性和连接的分子逻辑尚不清楚。我们使用单细胞RNA测序和遗传操作来定义控制SCTN亚型的分子结构和组织的机制。我们发现，从肢体和轴向肌传递本体感觉信息的sctn是通过特定Hox基因的节段限制性作用产生的。Hox功能的丧失破坏了SCTN亚型特异性的转录程序，导致本体感觉神经元、SCTN和小脑之间的连接缺陷。这些结果表明，hox依赖的遗传程序在本体感觉所需的神经回路的组装中起着至关重要的作用。