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动物通过参与指挥肌肉收缩的精确序列的脊髓回路来产生运动，但位于这些回路核心的局部中间神经元的身份和组织逻辑仍未得到解决。在这里，我们展示了V1中间神经元，一个控制运动输出的主要抑制群体，在19个转录因子表达的基础上分成高度不同的子集。转录定义的V1亚群表现出独特的生理特征和高度结构化的空间分布，具有中外侧和背腹侧位置偏向。这些位置差异限制了来自感觉神经元和运动神经元的输入模式，因此，表明神经元中间位置是微电路组织的决定因素。此外，V1的多样性表明，控制髋关节、踝关节和足部肌肉的运动池存在不同的抑制微电路，揭示了控制肢体运动的中间神经元的可变电路结构。